移动式起重机行驶道路交通管理方面，交通部在「加强提升动力机械行驶道路安全管理措施」中指出：
现行湘潭吊车出租动力机械驾驶人必须领有小型车以上驾驶执照，驾驶总重量逾3.5吨动力机械，则应领有大货车以上驾驶执照，重型及大型重型之动力机械，其驾驶人应领有联结车驾驶执照，以利提升动力机械行驶道路安全管理。（湖南吊车出租）
所谓动力机械依道路交通安全规则第83条规定系指非属汽车范围下列各款之一机械：
1.不经曳引而能以原动机行驶之工程重机械。
2.属装配起重机械专供起重用途且无载货容量之起重机车或其他自力推动机械。
3.其他特定用途设计制造，不经曳引而能以原动机行驶之机械。（长沙吊车租赁）
而重型及大型重型之动力机械依本规则第83条定义：重型动力机械为总重量逾42公吨但在75公吨以下，或42公吨以下其全长、全宽及全高尺度逾第38条规定大货车尺度限制之动力机械；
大型重型动力机械：总重量逾75公吨之动力机械。而动力机械安徽起重机行驶道路时应先向公路监理机关申请登记领用牌证，并比照道路交通安全规则第80条之规定申请核发临时通行证后，方得凭证行驶道路。
由上可知移动式起重机行驶道路时，操作人员不仅需具备大货车执照，若是驾驶重型及大型重型之动力机械之移动式起重机，则须具有联结车驾驶执照，以维护道路使用者之安全。（长沙吊车租赁）
另外登记领用牌证、申请核发临时通行证也都是行驶于道路上不可欠缺的资格条件。
